こんにちは
基本的に QGIS では、クリック操作でしか地物生成はできません。
ただし、編集時には頂点エディタを表示できるので、修正は可能です。
プラグインとしては NumericalDigitize プラグインなどがあります。
またもうひとつの方法として、属性列として X と Y を用意しておき、地物作成時に
適当な箇所をクリックし、属性として X と Y に座標を入力。
一定の操作を終えたら、フィールド計算機で make_point("X", "Y") などで
ジオメトリを更新する方法。(点以外では不可)
全地物分の座標値が得られているのなら、 CSV を作成し、 CSV のインポートを
行うということもできます。