葉桜様
どのバージョンのQGISをお使いかわかりませんが、基本的には
「ラスタ」→「解析」メニューにある「グリッド(○○)」というものがデータ補間に該当します。
ポイントデータからラスタを作成するときに使います。
また、「プロセッシング」→「ツールボックス」で出てくるツールボックスの検索窓に「interpolate」と入力して出てくるツール
同じくツールボックスの「SAGA」→「Raster Creation Tool」にあるツールも同様です。
補間手法がいろいろあるので私もすべて把握しきれてませんが、、
よく使われるのは「最近隣」あるいは「Nearest Neighbour」などの名前がついているツールかと思います。