皆様へ
スケールバーを重ね合わせるという発想がなかったので、田畑さんの投稿に刺激を受けて試してみました。
出来上がったのが、次のスケールバーです。

手順としては
1 元となるスケールバーをコピーして2つ用意します。
2 プリントレイアウトに用意されている位置合わせツールで「垂直方向位置合わせ」と「左揃え」でピッタリと重ね合わせます。
3 重ね合わせたスケールバーをグループ化します。
4 アイテムパネルを利用して下(上でも大丈夫だと思います)になっているツールバーを選択します。
5 フォントの不透明度を0%にします。
5 線分列の線分説で「右 10」、固定幅で「10」、高さを「2」とします。
6 高さを1mm短くした分を、位置とサイズのYへ1mm足して調整します。
手順を書くと結構長いですが、実際にやってみると意外なほど簡単にできました。
対象とするマップが同じであれば、重ね合わせがズレることもなさそうです。
おかげさまで、QGISで出来ることが1つ増えました。ありがとうございました。m(__)m