もとに戻ってしまう原因はよくわかりませんが、QGISのプラウザパネルなどの設定については、設定ファイルに保存されています。
通常は「default」という設定になっています。
メニュー「設定」→「ユーザープロファイル」が「default」になっているはずです。
このメニューで「アクティブなプロファイルフォルダを開く」を選ぶと設定ファイルのフォルダが表示され、「QGIS」フォルダの中の「QGIS3.ini」が設定ファイルになります。
この「QGIS3.ini」を削除して、QGISを起動すると、QGISを初期状態に戻すことができます。
初期状態に戻して良いのであれば、「QGIS3.ini」を削除してください。QGISを起動すると新しい「QGIS3.ini」が作成され、XYZ Tilesなども削除された初期状態に戻るはずです。
キタ