こちらizayoiです。スマートフォンからなので絵を付けれず文章だけですが
必要条件・・・絶対座標を扱えるcadソフト
①CSVファイルなどでわかりやすい平面直角座標系サイトを参考に原点座標を作成する。(7系ならば経度137.1666 緯度36.0000)
作成できたらQGISにJGD2011(JGD2000)の緯度経度系(EPSG6668や4612)で読ませる。
②上記のCSVファイルをshpファイルに変換し(CRSは緯度経度系のままでも直角系に変換してもどちらでもよい)、作成したshpをQGISに読み込ませる。
③shpを編集モードにして当該地物のある場所に点を追加する。
④dxfで保存する。その時には対象物のある平面直角系(愛知県なら7系)で保存する。
⑤保存したdxfファイルをCADで開いて位置合わせする。なお、その時の1単位=1mとなっているため、mmで書いていた場合は元図面を1/1000倍しておく。
⑥位置合わせしたCADをdxfのR12など古くからある形で保存し、それをQGISに読み込ませる。
という手順で私はよく行っております。参考になれば幸いです。