こんにちは
その書籍を所有していないため、どのような記載がなされているかわかりませんが、
現在、公式からダウンロードできるものは「オールインワンインストーラ」として
Python をはじめ最低限必要なライブラリ等が同梱されています。
手元の環境が古いですが、 QGIS 3.16.2 では下記のようにインストールされます。
$ /Applications/QGIS.app/Contents/MacOS/bin/python3 -V
Python 3.7.7
ですので QGIS 3.22 をインストールしたのであれば、特に問題なく使用できるはずです。
なお、今でも macOS 10.13 未満用の代替インストーラとして案内されている
かつては公式インストーラがなく、 kyngchaos からダウンロードしていました。
その際には、別途インストールする必要があるフレームワークなどが他にもあり
パスを設定なども必要があったかと思います。