フリードさま
こちらizayoiです。
可能ですよ。
explorer "C:\Users\izayoi\Desktop\sample\3DCAD\"[%フォルダ名%]"\"[%フォルダ名%]
としておくと、既定のプログラムで図面が開けました。
おそらく、どこかに間違ったフォルダ名が入っているのではないかと思います。良くあるミスは、
「日付ごと」のフィールドに
2019_03_02\
のように、最後の \ までいれてしまう時です。\ を入れてしまうとエラーになってしまうので確認してみてください。