Bernardo,
Não tenho um tutorial de como fazer no Civil3D.
Mas para configurar no mesmo você deve trocar a "Workspace" para o "Planning and Analisys" (não é obrigatório mas não lembro o nome do comando para abrir a janela de edição de estilos) e na aba "Analyze", na função "Style Editor".
Quanto configurar as Labels (o qual já adianto que é meio chato no Civil) ainda é necessário converter para as Label para Texto, indo na aba "Annotate", na função "Label to Text".
Acredito que no QGIS é mais fácil, e notei que os textos convertidos ficam bem parecidos como os rótulos configurados no QGIS.
Abs