Se vc estiver usando o Autocad Civil3D ou Autocad Map, sei que existem estas formas:
- _MAPCONNECT: conecta ao seu arquivo/banco e mostra as feições na tela. As edições são refletidas no arquivo, ou seja, se você alterar a geometria no shapefile/banco ou algum atributo, o mesmo é atualizado no Autocad Civil3D/Autocad Map. Você pode fazer o inverso também;
- _MAPIMPORT: importa as feições para o
Autocad Civil3D/Autocad Map. Desta forma, você pode selecionar o atributo que contém as elevações.
Em ambas as formas citadas, não lembro se ao abrir no Autocad normal você conseguirá visualizar as elevações na polilinha, pois estas não estarão nas propriedades do Autocad.
Autocad normal: não sei das versões mais atuais pois faz tempo que não utilizado, mas que eu saiba somente com uma Lisp e/ou plugin em .Net para realizar este trabalho sem o uso do Autocad Civil3D ou Autocad Map.
Não fiz um teste, mas poderia tentar exportar suas feições para um dxf e verificar se existe a possibilidade de colocar as elevações na geometria pelo QGIS mesmo.