Olá
Nessa tela que você enviou, no canto superior direito, aparecem os "três pontinhos". Pressione-os e aparecerá um menu. Escolha a opção "Export". Ao escolher essa opção vai aparecer uma tela onde, na parte superior esquerda, será possível escolher um dos formatos disponíveis (KML, KMZ, GPX 1.0, GPX 1.1, dentre outros). Abaixo, aparecerão as opções de locais para salvar o arquivo (Gmail, Drive, Pastas no seu dispositivo, etc.). Escolha uma pasta no seu dispositivo. Depois, acesse a pasta escolhida no passo anterior e copie o arquivo para seu computador. Use o QGIS para buscar esse arquivo. Não é necessária a ferramenta GPS. Eu salvei uns waypoints em KML (Google Earth) e os carreguei no QGIS seguindo o passo a passo descrito anteriormente. Funcionou perfeitamente.
Obs.: O aplicativo apresenta duas opções de KML (Google Earth e Google Maps). No meu teste, escolhi KML (Google Earth).