O problema é em função da lib que o qgis utiliza para ler o DWG não abre as versões mais recentes dele... lembrando que DWG é um padrão fechado e proprietário, e o pessoal faz uma "engenharia reversa" com o arquivo para conseguir fazer essa importação. Se não me engano a Autodesk atualiza a arquitetura de 2 em 2 anos.
O problema de conversão pode ser devido a forma que o DWG foi feito... isso acontece muito... talvez, lendo a tabela de atributos, é possível identificar um padrão para fazer o agrupamento das linhas pra transformar em poligono.
Quanto ao problema de vértices, não sei como funciona no cad.. mas no geo, temos regras para gerar vetores....linhas devem ser compostas de no mínimo 2 pontos, poligonos precisam de no mínimo vértices... talvez no seu arquivo dwg tenha alguma linha que foi feita com 1 ponto, por exemplo.. e isso no geo é inaceitável e essa feição é descartada.
Para abrir uma imagem por baixo. utilize o plugin
QuickMapsServices, com ele é possível utilizar basemaps no fundo.