Vetorização automática ou semi-automática no QGIS eu desconheço, e função de snapping vetor-raster também.
Se você usa Windows pode tentar usar o antigo Mapscan (um programa de vetorização desenvolvido pela ONU em 1998) ou então pode usar o KartoMNT (java).
Ambas as ferramentas são gratuitas. mas você pode pesquisar o SPRING e o gvSIG para ver se eles tem algo parecido.
Senão, você terá que usar o método manual clique a clique no QGIS trabalhando com o zoom para acompanhar as linhas.
A carta do IGC (de SP?) é em que escala? Eles não tem ela em DGN?
Att.
Sidney Goveia