Olá amigo,
Se não tiver em nenhum shape pronto, você pode extraí-las de forma mais genérica pelo QGIS.
Vai precisar de um Modelo Digital de Elevação (MDE) da sua região ou área, que você pode conseguir no site do INPE: Topodata <
http://www.webmapit.com.br/inpe/topodata/>. Ao identificar o quadrande da sua área, clique nele e depois clique no link "Altitude" para baixar o raster. Você pode baixar também o "Relevo Sombreado" se quiser completar depois o visual do seu mapa.
Com o MDE no programa, você extrai as curvas através do Menu>Raster>Extrair>Contorno . Daí entra com a camada MDE e escolhe um local para salvar o shapefile (Vetor). Abaixo, você esolhe a distância entre as linhas, que vai depender da escala que você quer visualizar depois (pequise no google sobre escala x curvas de nível). Numa escala 1:100.000, geralmente usa-se a cada 40m, por exemplo. Mas pode ir testando tb no erro e acerto.
O legal é que, depois que tiver o shape, você pode abrir no google earth tb para visualizar as curvas e suas cotas.
abraços