Olá Paola, também estou com este problema, pois desejava utilizar o arquivo de setores censitários (shapes), no caso do meu estado, e anexar os arquivos de dados de algumas tabelas. O que sei é que alguns arquivos apesarem de serem disponibilizados em xls no geoftp, porém eles foram construídos em cvs. No Qgis não trabalhei com estes arquivos ainda, pois ainda utilizo pouco o Qgis, passei para um colega tentar realizar esta tarefa no ArcGis, mas também deu incompatibilidade. Para realizar a junção dos dois arquivos no ArcGis, é necessário que a primeira coluna do arquivo do xls do shape tenha o mesmo nome de coluna e que os números abaixo, tenham o mesmo formato, o mesmo número de casas decimais, que difere do formato e nome do arquivo do básico, que dispõem de 12 variáveis dos setores censitários no caso de 2010. Não realizei a comparação dos shapes dos censos anteriores.
Se tiveres mais alguma informação, e ou conseguir solucionar o seu problema, por gentileza, poderia me enviar uma mensagem?
Espero ter lhe auxiliado!
Everson Fleck, São Francisco de Paula/RS