Siga esses passos:
1 - Baixe o KML do Google Maps para o seu computador;
2 - Abra o KML no Google Earth Pro. Espere um pouco porque ele vai renderizar todos os pontos com um polígono em volta de cada ponto;
3 - Faça uma cópia como KML, não salve como KMZ ( Botão direito sobre a camada, Salvar Lugar Como, nome-do-arquivo.kml).
Você vai ter um arquivo KML com pontos e polígonos misturados. Isso chama-se Coleção da Geometria ou Geometry Collection. A coleção da geometria não pode ser lida de forma nativa no QGIS, mas você pode utilizar o programa GDAL/OGR para explodir as coleções ou
usar esse método alternativo e editar o KML no Microsoft Excel.
Duas estradas. Se quiser usar o OGR, é infinitamente mais rápido:
ogr2ogr -a_srs EPSG:4326 -nlt POINT -explodecollections -skipfailures shapefile.shp arquivo.kml
Boa sorte,