problema com Orfeo Toolbox - OTB e software R

[Vicente]

Olá pessoal! Eu uso o qgis 2.2 e funciona para tudo que já precisei (apesar de ser um usuário iniciante).

Estou tentando realizar uma fusão de imagens através do excelente tutorial do Jorge Santos (http://www.processamentodigital.com.br/2015/03/06/qgis28-fusao-de-imagens-landsat-8/). No entanto, assim que começa a rodar o orfeu dá o seguinte aviso:

Algorithm Superimpose sensor starting....

OTB folder is not configured. Please configure it before running OTB algorithms

Em relação ao software R, eu também instalei segundo o excelente turtorial do Jorge Santos (http://www.processamentodigital.com.br/2015/07/12/aprenda-a-instalar-o-r-no-qgis/). A única diferença é que a versão do software que baixei é mais atualizada que a do tutorial. Quando fiz o teste apareceu a seguinte mensagem:

Missing dependency.This algorithm cannot be run :-(

This algorithm requires R to be run.Unfortunately, it seems that R is not installed in your system, or it is not correctly configured to be used from QGIS

Click here to know more about how to install and configure R to be used with QGIS

Alguém saberia dizer como resolvo essas questões? Muito Obrigado!