Lígia,
O QGIS só lê (converte) formato DXF, de exportação do AutoCAD, seja
pelo plugin D2S (botão amarelo) ou via OGR2SHP (disponível no
aplicativo FWTools).
Se você não tiver uma licença do AutoCAD para exportar o arquivo DWG
para DXF você pode usar o A9CAD (
www.A9TECH.com) que é um CAD (2D) bem
completo e gratuito mas só roda em Windows. Outra alternativa é usar o
Linux Drawing Viewer (
http://lx-viewer.sourceforge.net/), aplicativo
Open Source que usa a biblioteca OpenDWG, roda em Windows e Linux.
Mas eu recomendo mesmo que você use o gvSIG (
http://www.gvsig.org)
para converter direto de DWG para Shape usando o DWG Driver, ele abre
o DWG como o ArcGIS, com a estrutura que estava no AutoCAD, como as
annotations (camadas texto) e permite salvar a camada como Shapefile,
inclusive incorpora os layers do CAD como atributos na tabela, como as
cotas das curvas de nível!
(*_*) Antes que venham a me trollar, o gvSIG também é da OSGeo como o
QGIS e o GRASS, portanto não existem motivos para não usar ele em
conjunto com o QGIS).
Agora, falando em interoperabilidade, pra quem trabalhava com SIG na
década de 90 sabe o inferno que era converter entre diferentes
formatos usados em SIG e CAD. Hoje é um verdadeiro paraíso, pois temos
ferramentas comerciais como o FME (que vem embutido no ArcGIS, p.ex.)
e a antiga alternativa que usávamos, o Universal Translator do
MapInfo, mas com o advento da OGC e as especificações OpenGIS (tipo
uma ABNT internacional de padrões geoespaciais) temos mais facilidade
de transferir de um formato para outro (vai tentar fazer isso com
arquivos do Maptitude!).
Isso tudo para dizer que a The Open Source Geospatial Foundation -
OSGeo (
http://www.osego.org), incubadora de projetos geoespaciais de
código aberto da mais alta qualidade, tem muitas alternativas para
interoperabilidade entre aplicativos e formatos usados em SIG de
código aberto. Você tem a opção das bibliotecas GDAL/OGR, que está
presente até em programas comerciais, e a FDO, desenvolvida pela
Autodesk e liberada como Open Source, mas o melhor caminho são os
aplicativos desktop da OSGeo, que todos seguem as especificações
OpenGIS, portanto permitem trabalhar entre eles e com alguns programas
comerciais com relativa facilidade.