Olá Paulo
Uma solução para pequenas áreas seria utilizar: Projeto - Salvar como Imagem
Você pode escolher entre .TIFF .JPEG .PNG entre outros formatos georreferenciados no SRC do projeto atual.
Faz tempo que não necessito de tal resultado para áreas maiores, mas ha alguns anos atrás fiz da seguinte forma:
- criei uma grade para facilitar a organização das camadas salvas e orientar o zoom através da Lupa Amarela (vetor - investigar - Grade Vetorial com saída como polígonos), o tamanho desta grade (800 x 600m) caso seu SRC esteja em UTM...vale lembrar que o tamanho da Grade estara diretamente ligado a resolução final do arquivo.
- Com a grade criada continha polígonos nas bordas fora de meu limite, editei a Grade deletando tais polígonos, e renomeei o ID da tabela;
- Deixei a camada Grade criada desligada, e na sua tabela de atributos selecionava a primeira linha, e utilizava a Lupa Amarela, e Salvava Como Imagem (a1), voltava na tabela selecionava a linha 2, Lupa amarela e Salvar Como Imagem (a2) ...e assim por diante até o final da tabela de atributos todos em uma única pasta exclusiva;
- Com um novo arquivo do QGIS aberto vazio, com a mesma SRC do projeto, carregava para conferir se esta OK as projeções, depois deleto para ficar vazio o QGIS.
- Fixava a projeção (Raster - Projeções - Definir) utilizava o modo em Lote.
- Criava um mosaico (Raster - Miscelânia - Mosaico).
Então...processo do tempo da caverna hahahahaha...deve ter algum Plugin que faça isso, fico no aguardo dos companheiros do grupo!
Boa sorte!