Até onde sei não é necessário colocar legenda para raster, mas o qgis reconhece as camadas raster na inserção da legenda, mas sem a mesma aparência, até onde sei. Se fosse no ArcGis eu sugeriria você a criar um novo dataframe só com a raster e colocá-la no lugar onde estão as legendas, mas isso não é padrão.
Normalmente só é necessário colocar, na fonte do mapa, de onde é a imagem que você utilizou.