Amigo, é o seguinte, eu não sabia que esse modulo só era usado dentro do Blender, pensei que daria para usar o bpy junto com a BGE, mas descobri recentemente que isso não é possível, perdi todo o meu trabalho praticamente, pois tudo o que estava precisando o bpy estava me ajudando, mas não adianta muito agora. eu estava tentando fazer usando a BGE, porem ate agora não consegui da inicio a nada, pois ainda não encontrei nada que atendesse ao que estou desejando fazer. Segue uma amostra do código que estava fazendo antes:
import bpy
from math import cos, pi, radians, sqrt, degrees
G = 9.81 #gravidade da Terra
L = 1.0 #comprimento do fio
fizero = 20
T = 2*pi*sqrt(L/G) #equação do periodo
tin = 0.0 #tempo
tmax = T
fram = 0
while tin <= tmax:
fi = fizero*cos(2*pi*tin/T)
print("Valor: ",fi)
bpy.data.objects["Pendulo"].rotation_euler[1] = radians(fi)
bpy.data.scenes['Scene'].frame_current = fram
bpy.ops.anim.keyframe_insert_menu(type='Rotation')
tin = tin + 0.01
fram = fram + 1
bpy.data.scenes['Scene'].frame_end = fram