Há pelo menos 3 formas de fazer isso:
1) Rodar jobs em background (por exemplo com "comando1 & comando2", ou caso a ideia seja chamar os 2 manualmente, vc pode chamar o primeiro, pressionar "Ctrl-Z" para "pará-lo", e mandando ele continuar para background chamando "bg"). Recomendo que procure documentação sobre jobs, bg e fg no estilo "korn" (que é o que usamos atualmente), o texto em
https://www.man7.org/linux/man-pages/man1/jobs.1p.html pode ajudar. A documentação sobre o "&" você pode encontrar na página de manual do bash
https://www.man7.org/linux/man-pages//man1/bash.1.html nas seções "Shell Grammar -> Lists" e "Job Control".
2) Rodar via "xargs -P". Por exemplo, suponha que seus comandos estão todos em um arquivo "comandos.txt" cada um em uma linha, suponha que seja uma centena deles e você quer rodar todos em, digamos, 14 processos em paralelo, por ser supostamente o número de núcleos de sua CPU. Então "cat comandos.txt | xargs -d'\n' -n1 -P14 sh -c" irá rodá-los em paralelo dessa forma.
3) Usar o GNU parallel.