Ok, no template, perceba que você faz um loop FOR em todos os elementos da variável `motoristas`.
Para que você possa usar a variavel no template, você precisa que um método no controller faça uma consulta no banco de dados, obtenha todos os motoristas, e então mande isso para o template (tipo, render_template('homepage.html', motoristas=sua_lista_populada_a_partir_do_db)). Eu não vi isso no seu código, em momento algum você consultou todos os motoristas do banco e em momento algum você passou isso do controller para o template.
Qual tutorial você está usando? Posso tentar te mostrar a parte da documentação que você precisa ler.
[]s