[python-brasil] PYTHON X Robotica Paralela DB25
rodr...@ymail.com
Gostaria de saber se alguem pode me explicar passo a passo como fazer para controlar motor servo e os leds, com Python atraves da porta paralela se alguem tiver algum exemplo fico muito agradecido.
Obrigado
Rodrigo Rodrigues
------------------------------------
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http://br.yahoo.com/info/utos.html
/* Alberto Fabiano */
Para utilizar portas paralelas com Python, eu já usei com sucesso
várias vezes o PyParallel [1], sobre o controle do motor servo via porta
paralela, se for um motor padrão talvez até veio um guia rústico junto com
ele sobre como deve ser feito a sinalização junto aos pinos da porta
paralela, recomendo apenas um circuito de proteção.
Porém já te garanto que o desempenho pode ser sofrível, o ideal é
utilizar um circuito adicional (microcontrolado) para o controle do servo
com uma interface serial para o PC com o devido controle de retardo. Outra
dica é continuar este assunto nas lista [sis_embarcados] [2]. E por último,
um meio muito utilizado para fazer estas experiências são com kits
educativos de baixo custo, como por exemplo o Arduino [3] que inclusive é
Open Hardware e aqui segue um exemplo de controle com ele [4] e outro kit
muito bacana é o Tower [5].
<jabah on>
Aliás, no II Seminário C & C++ para Sistemas Embarcados [6] ocorrerá o
sorteio de 4 kits Tower:
</jabah off>
[1] http://pyserial.sourceforge.net/pyparallel.html
[2] http://br.groups.yahoo.com/group/sis_embarcados/
[3] http://www.arduino.cc/
[4] http://www.tigoe.net/pcomp/code/category/code/arduinowiring/31
<http://pyserial.sourceforge.net/pyparallel.html>[5]
http://www.towergeeks.org/
<http://www.towergeeks.org/>[6] http://tr.im/embedded_seminar
[]s
--
A.F.
"
alberto at (ccppbrasil.org | computer.org )
alberto.fabiano at (ieee.org | acm.org)
http://tr.im/embedded_seminar | http://tr.im/arg_fringe_science
"
#
# The best way to predict the future is to invent it , Alan Key
#
/* 0x42 0x69 0x74 0x20 0x46 0x61 0x6e */
""
Sem arriscar, não vivemos a esperança.
Dom Helder Câmara
""
2009/11/11 rodr...@ymail.com <rodr...@ymail.com>
>
>
> Olá pessoal sou novo tanto no grupo quanto em Python, gostaria que alguem
> me desse uma luz com Python, gostei muito da linguagem mais ainda estou
> caminhando, eu tenho um projeto de robotica, para resumi é uma interface com
> porta DB 25 (aquela de impressora) que na placa estam plugados dois motores
> servos e oito leds.
>
> Gostaria de saber se alguem pode me explicar passo a passo como fazer para
> controlar motor servo e os leds, com Python atraves da porta paralela se
> alguem tiver algum exemplo fico muito agradecido.
>
> Obrigado
>
> Rodrigo Rodrigues
>
>
>
[As partes desta mensagem que não continham texto foram removidas]
@maltzsama
paralela(DB25) atraves de python. Também tem os documentos de como controlar
a RS232(Serial)
http://pyserial.sourceforge.net/pyparallel.html
Demetrius Albuquerque
Linux & SO www.maltzsama.wordpress.com
do Contra Rock http://www.estacaodorock.com/v2/?p=13&blog_name=docontra
2009/11/11 rodr...@ymail.com <rodr...@ymail.com>
>
>
> Olá pessoal sou novo tanto no grupo quanto em Python, gostaria que alguem
> me desse uma luz com Python, gostei muito da linguagem mais ainda estou
> caminhando, eu tenho um projeto de robotica, para resumi é uma interface com
> porta DB 25 (aquela de impressora) que na placa estam plugados dois motores
> servos e oito leds.
>
> Gostaria de saber se alguem pode me explicar passo a passo como fazer para
> controlar motor servo e os leds, com Python atraves da porta paralela se
> alguem tiver algum exemplo fico muito agradecido.
>
> Obrigado
>
> Rodrigo Rodrigues
>
>
>
[As partes desta mensagem que não continham texto foram removidas]
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rodr...@ymail.com
Option Explicit
Public Out_TTL As Byte 'contém BYTE para saida da porta
Public In_Port As Integer 'contém direção para leitura 'entrada' da LPT
Public Out_Port As Integer 'contém direção para escrever 'saida' na LPT
Private Sub Command1_Click() 'Ligando os dois motores para frente
If motor1.Caption = "Ligar Motor 1" Then
SetPortBit Out_Port, 3
motor1.Caption = "Desligar Motor 1"
Else
ClrPortBit Out_Port, 3
motor1.Caption = "Ligar Motor 1"
End If
If motor2.Caption = "Ligar Motor 2" Then
SetPortBit Out_Port, 2
motor2.Caption = "Desligar Motor 2"
Else
ClrPortBit Out_Port, 2
motor2.Caption = "Ligar Motor 2"
End If
End Sub
Private Sub Command3_Click() 'Ligar motor da direita para ir para esquerda, motivo roda livre.
If motor2.Caption = "Ligar Motor 2" Then
SetPortBit Out_Port, 2
motor2.Caption = "Desligar Motor 2"
Else
ClrPortBit Out_Port, 2
motor2.Caption = "Ligar Motor 2"
End If
End Sub
Private Sub Command4_Click() 'Ligar motor da esquerda para ir para direita, motivo roda livre.
If motor1.Caption = "Ligar Motor 1" Then
SetPortBit Out_Port, 3
motor1.Caption = "Desligar Motor 1"
Else
ClrPortBit Out_Port, 3
motor1.Caption = "Ligar Motor 1"
End If
End Sub
Private Sub saida_Click(Index As Integer)
If saida(Index).Value = 1 Then
SetPortBit Out_Port, Index
saida(Index).Caption = "Saida " & Index & " = 1 - Ligado "
Shape4(Index).BackColor = &HFF&
Else
ClrPortBit Out_Port, Index
saida(Index).Caption = "Saida " & Index & " = 0 - Desligada "
Shape4(Index).BackColor = &HE0E0E0
End If
End Sub
Private Sub teste_geral_Click()
Dim x As Integer
If teste_geral.Caption = "Liga todas Saídas" Then
teste_geral.Caption = "Desliga todas Saídas"
For x = 0 To 7
saida(x).Value = 1
Timer1.Enabled = True
SetPortBit Out_Port, x
Shape4(x).BackColor = &HFF&
Next x
Else
ClrPortBit Out_Port, 3
teste_geral.Caption = "Liga todas Saídas"
For x = 0 To 7
saida(x).Value = 0
Timer1.Enabled = True
ClrPortBit Out_Port, x
Shape4(x).BackColor = &HE0E0E0
Next x
End If
End Sub
Private Sub Command2_Click() 'Ligando os dois motores para trás
If direcao1.Caption = "Esquerda" Then
SetPortBit Out_Port, 0
direcao1.Caption = "Direita"
Else
ClrPortBit Out_Port, 0
direcao1.Caption = "Esquerda"
End If
If direcao2.Caption = "Esquerda" Then
SetPortBit Out_Port, 1
direcao2.Caption = "Direita"
Else
ClrPortBit Out_Port, 1
direcao2.Caption = "Esquerda"
End Sub
Private Sub direcao1_Click() 'ligando motor da esquerda
If direcao1.Caption = "Esquerda" Then
SetPortBit Out_Port, 0
direcao1.Caption = "Direita"
Else
ClrPortBit Out_Port, 0
direcao1.Caption = "Esquerda"
End If
End Sub
Private Sub direcao2_Click() 'ligando motor da direita
If direcao2.Caption = "Esquerda" Then
SetPortBit Out_Port, 1
direcao2.Caption = "Direita"
Else
ClrPortBit Out_Port, 1
direcao2.Caption = "Esquerda"
End If
End Sub
Private Sub Form_Load() 'Procedimento Inicial
'Configuração da COMBOLIST cmbLptSelect
cmbLptSelect.AddItem "0x378"
cmbLptSelect.AddItem "0x278"
cmbLptSelect.AddItem "0x3BC"
'Estabelecendo LPT1 como Padrão
cmbLptSelect.ListIndex = 0
SetLPTAddress 'direção base da LTP
Port_Reset 'reset Saidas TTL
End Sub
Private Sub Form_QueryUnload(Cancel As Integer, UnloadMode As Integer)
Cancel = 1
End Sub
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) 'sair do programa
Port_Reset 'resetando saidas TTL
End
End Sub
Private Sub cmdSalir_Click() 'presionando SAIDA, reset
Port_Reset
End
End Sub
Private Sub Port_Reset() 'procedimento para resetar as saidas TTL
PortOut Out_Port, 0
End Sub
Private Sub cmbLptSelect_Click()
SetLPTAddress 'chamando rotina para determinar a direção
'base do novo LPT escolhido
End Sub
Private Sub cmdHelpOnLpt_Click()
frmHelpOnLpt.Show
End Sub
Private Sub SetLPTAddress() 'estabelecendo a direção correspondente
'Seleção das portas
Select Case cmbLptSelect.ListIndex
Case Is = 0
Out_Port = &H378
Case Is = 1
Out_Port = &H278
Case Is = 2
Out_Port = &H3BC
End Select
In_Port = Out_Port + 1
End Sub
Private Sub motor1_Click() 'ligar motor 1
If motor1.Caption = "Ligar Motor 1" Then
SetPortBit Out_Port, 3
motor1.Caption = "Desligar Motor 1"
Else
ClrPortBit Out_Port, 3
motor1.Caption = "Ligar Motor 1"
End If
End Sub
Private Sub motor2_Click() 'ligar motor 2
If motor2.Caption = "Ligar Motor 2" Then
SetPortBit Out_Port, 2
motor2.Caption = "Desligar Motor 2"
Else
ClrPortBit Out_Port, 2
motor2.Caption = "Ligar Motor 2"
End If
End Sub
Private Sub Timer1_Timer() 'tempo de 50ms para espera no
Dim Lectura As Byte 'estado das
Dim Estado(3) As Byte 'entradas INPUT 0 a 3
Dim Estado_Str(3) As String
Dim x As Byte
Lectura = PortIn(In_Port) 'leitura da porta de entrada
'filtro solo los bit's que necesito conocer
Estado(0) = Lectura And &H8 '= 00001000 Binario
Estado(1) = Lectura And &H10 '= 00010000 Binario
Estado(2) = Lectura And &H20 '= 00100000 Binario
Estado(3) = Lectura And &H40 '= 01000000 Binario
For x = 0 To 3
If Estado(x) <> 0 Then
Estado_Str(x) = "0 - Aberto"
Entradas(x).BackColor = &HE0E0E0
Else
Estado_Str(x) = "1 - Fechado"
Entradas(x).BackColor = &HC000&
End If
Next x
lblInput0.Caption = "Entrada 3 = " & Estado_Str(0)
lblInput1.Caption = "Entrada 1 = " & Estado_Str(1)
lblInput2.Caption = "Entrada 2 = " & Estado_Str(2)
lblInput3.Caption = "Entrada 0 = " & Estado_Str(3)
End Sub
--- Em python...@yahoogrupos.com.br, "/* Alberto Fabiano */" <alberto@...> escreveu
> 2009/11/11 rodrig007@... <rodrig007@...>
Paulo Eduardo Neves
Quando o Jim Hugunin foi contratado pela Microsoft para fazer o que
viria a ser o IronPython, ele saiu catando dentro da empresa quem já
usava Python. E o grupo mais forte em Python era exatamente o grupo de
robótica! Desde de então eles têm sido o principal cliente internos
do IronPython.
Eles desenvolvem o Microsoft(r) Robotics Developer Studio
(http://www.microsoft.com/Robotics/ ) no qual IronPython é uma das
linguagens suportadas
Já ouvi falar bem deste treco, inclusive elogiando as inovações de
sua arquitetura de web services REST.
Só que usando-o, desconfio que você não terá uma aplicação multi-plataforma.:-P
Aqui tem um vídeo que mostra como controlar um robô usando IronPython
http://www.microsoft.com/winme/0703/29490/Microsoft_Robotics_Studio_Controlling_Simulated_Robots_Using_Iron_Python/Local/index.html
Deve ser legal, mas eu não consigo ver em meu computador Linux:-(
[]s
Paulo Eduardo Neves
http://www.mosquito.pro.br
2009/11/11 rodr...@ymail.com <rodr...@ymail.com>
>
> Olá pessoal sou novo tanto no grupo quanto em Python, gostaria que alguem me desse uma luz com Python, gostei muito da linguagem mais ainda estou caminhando, eu tenho um projeto de robotica, para resumi é uma interface com porta DB 25 (aquela de impressora) que na placa estam plugados dois motores servos e oito leds.
>
> Gostaria de saber se alguem pode me explicar passo a passo como fazer para controlar motor servo e os leds, com Python atraves da porta paralela se alguem tiver algum exemplo fico muito agradecido.
>
Pedro Werneck
> Olá pessoal sou novo tanto no grupo quanto em Python, gostaria que alguem
> me desse uma luz com Python, gostei muito da linguagem mais ainda estou
> caminhando, eu tenho um projeto de robotica, para resumi é uma interface
> com porta DB 25 (aquela de impressora) que na placa estam plugados dois
> motores servos e oito leds.
>
> Gostaria de saber se alguem pode me explicar passo a passo como fazer para
> controlar motor servo e os leds, com Python atraves da porta paralela se
> alguem tiver algum exemplo fico muito agradecido.
>
Recomendo que você use a extensão que eu fiz para o Parapin.
Ele tem funções que são apenas uma camada direta sobre as funções do Parapin,
mas também tem uma interface orientada a objetos para quem precisa controlar
pinos individualmente mesmo, trata a porta paralela como um objeto sequência,
e cada pino como um objeto isolado. Se você precisa controlar pinos
individualmente é bem prático, principalmente se é para controlar motor ou
motor de passo. Há uma função própria para enviar pulsos.
Por exemplo, você quer acender leds... depois de importar os módulos, primeiro
cria a porta:
port = parapin.Port(LPT1, outmode=LP_DATA_PINS)
Se você quer controlar o pino 4:
pino4 = port[4]
Se você quer um único objeto Pin que controle o pino 5 e 6 simultaneamente:
pino5e6 = port.get_pin(5, 6)
E por aí vai... pegue e dê uma olhada no código de teste e no exemplo:
http://linux.wareseeker.com/Programming/parapin-1.5.0.zip/328090
--
Pedro Werneck
Rodrigo Rodrigues Freitas
--- Em sex, 13/11/09, Paulo Eduardo Neves <paulo...@gmail.com> escreveu:
De: Paulo Eduardo Neves <paulo...@gmail.com>
Assunto: Re: [python-brasil] PYTHON X Robotica Paralela DB25
Para: python...@yahoogrupos.com.br
Data: Sexta-feira, 13 de Novembro de 2009, 14:38
Não entendo nada de robótica, só vou contar uma historinha que li outro dia.
Quando o Jim Hugunin foi contratado pela Microsoft para fazer o que
viria a ser o IronPython, ele saiu catando dentro da empresa quem já
usava Python. E o grupo mais forte em Python era exatamente o grupo de
robótica! Desde de então eles têm sido o principal cliente internos
do IronPython.
Eles desenvolvem o Microsoft(r) Robotics Developer Studio
(http://www.microsof t.com/Robotics/ ) no qual IronPython é uma das
linguagens suportadas
Já ouvi falar bem deste treco, inclusive elogiando as inovações de
sua arquitetura de web services REST.
Só que usando-o, desconfio que você não terá uma aplicação multi-plataforma. :-P
Aqui tem um vídeo que mostra como controlar um robô usando IronPython
http://www.microsof t.com/winme/ 0703/29490/ Microsoft_ Robotics_ Studio_Controlli ng_Simulated_ Robots_Using_ Iron_Python/ Local/index. html
Deve ser legal, mas eu não consigo ver em meu computador Linux:-(
[]s
Paulo Eduardo Neves
2009/11/11 rodrig007@ymail. com <rodrig007@ymail. com>
>
> Olá pessoal sou novo tanto no grupo quanto em Python, gostaria que alguem me desse uma luz com Python, gostei muito da linguagem mais ainda estou caminhando, eu tenho um projeto de robotica, para resumi é uma interface com porta DB 25 (aquela de impressora) que na placa estam plugados dois motores servos e oito leds.
>
> Gostaria de saber se alguem pode me explicar passo a passo como fazer para controlar motor servo e os leds, com Python atraves da porta paralela se alguem tiver algum exemplo fico muito agradecido.
>
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[As partes desta mensagem que não continham texto foram removidas]
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Rodrigo Rodrigues Freitas
--- Em sex, 13/11/09, Pedro Werneck <pjwe...@gmail.com> escreveu:
De: Pedro Werneck <pjwe...@gmail.com>
Assunto: Re: [python-brasil] PYTHON X Robotica Paralela DB25
Para: python...@yahoogrupos.com.br
Data: Sexta-feira, 13 de Novembro de 2009, 15:26
On Wednesday 11 November 2009 11:29:44 rodrig007@ymail. com wrote:
> Olá pessoal sou novo tanto no grupo quanto em Python, gostaria que alguem
> me desse uma luz com Python, gostei muito da linguagem mais ainda estou
> caminhando, eu tenho um projeto de robotica, para resumi é uma interface
> com porta DB 25 (aquela de impressora) que na placa estam plugados dois
> motores servos e oito leds.
>
> Gostaria de saber se alguem pode me explicar passo a passo como fazer para
> controlar motor servo e os leds, com Python atraves da porta paralela se
> alguem tiver algum exemplo fico muito agradecido.
>
Recomendo que você use a extensão que eu fiz para o Parapin.
Ele tem funções que são apenas uma camada direta sobre as funções do Parapin,
mas também tem uma interface orientada a objetos para quem precisa controlar
pinos individualmente mesmo, trata a porta paralela como um objeto sequência,
e cada pino como um objeto isolado. Se você precisa controlar pinos
individualmente é bem prático, principalmente se é para controlar motor ou
motor de passo. Há uma função própria para enviar pulsos.
Por exemplo, você quer acender leds... depois de importar os módulos, primeiro
cria a porta:
port = parapin.Port( LPT1, outmode=LP_DATA_ PINS)
Se você quer controlar o pino 4:
pino4 = port[4]
Se você quer um único objeto Pin que controle o pino 5 e 6 simultaneamente:
pino5e6 = port.get_pin( 5, 6)
E por aí vai... pegue e dê uma olhada no código de teste e no exemplo:
http://linux. wareseeker. com/Programming/ parapin-1. 5.0.zip/328090
--
Pedro Werneck
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