Pelo erro, percebi que você usa windows, no entanto no windows você vai precisar colocar o python na variável de ambiente do windows.
Abra o cmd
digite o comando a seguir:
set PATH=%PATH%;C:\Python27\;
teste pra ver se esta Ok.
digite:
python
ele vai abrir o prompt interativo do python:
>>>
digite para sair:
>>> quit
entre na pasta do xlrd com o comando no cmd:
cd c:\caminho\da\pasta\xlrd
ainda no cmd, verifique se o arquivo setup.py encontra-se na pasta com o comando dir:
o dir vai listar os arquivos desta pasta, o arquivo setup.py vai precisar ser executado pra instalar.
então digite o comando no cmd pra instalar:
python setup.py install
e pronto. ta instalado.
OBS: essa instalação é feita de forma offline, ou seja, caso vc já tenha baixado o xlrd na sua maquina e descompactado. Mesmo assim recomendo a instalação do setuptools para utilizar o easy_install.
pelo cmd entre na pasta onde o arquivo ez_setup.py foi salvo:
cd c:\pasta\onde\foi\salvo
e execute o camando ainda no cmd:
python ez_setup.py install
depois para instalar o xlrd, execute o comando:
easy_install xlrd
e pronto ta feito.