В каталоге tools\IrrFontTool также есть родная программа для создания растровых шрифтов, но сам использую векторные шрифты. В самом начале знакомства с Irrlicht немного экспериментировал с растровым шрифтом, вроде никаких проблем не было, точно не помню, но в теории создаётся bmp файл шрифта и после загружается какой-то функцией. Кажется в старом randomizer.py файле это было.
Если не найдёте, пишите, буду смотреть более подробно.