empadronamiento READ/RECE/RFI

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Buenas tardes. Necesito saber si es necesario realizar el empadronamiento READ/RECE/RFI que se hace desde régimenes de facturación y almacenamiento de comprobantes electrónicos, para qué es y en que cambia hacerlo de no hacerlo? Lo consulto porque recién me doy cuenta que tengo empresas usando webservice de facturación desde hace mucho que están empadronadas y otras que no.