Hola Miguel, para hacer una impresión directa no corresponde el nombre windows del dispositivo. Debes utilizar el nombre de red.
Si la impresora es local, también.
Hay que compartirla con un nombre corto ( Es decir sin espacios ni caracteres especiales ).
Entonces
COPY FILE C:\ETIQUETA\PRUEBA.TXT TO \\NombreHost\NombreImpresora
No va RUN
Exitos
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