El común denominador entre cualquier lenguaje de programación es la base de datos, si tu base de datos esta en un servidor como mysql, mariadb, firebird, sql server, oracle, etc etc, etc, ya tienes la liberta de usar cualquier lenguaje y migrar por pasos de uno a otro lenguaje o combinar varios según las necesidades de escritorio, web, movil, tablet, etc.
Si tienes que estudiar para aprender un lenguaje, puedes migrar de VFP 6 a 9 usando mysql, pues ya dominas VFP y seria el cambio muy rápido que cambiar de lenguaje en este momento, y en el futuro puedes ir migrando tu aplicación hacia otro lenguaje poco a poco según vayas aprendiendo.
En cuanto usar Mysql desde VFP no hay una varita mágica, todo dependerá si sabes usar instrucciones SQL, si no pues tienes que estudiar mucho SQL, y te puedes apoyar en la librería FoxyDb que te permite de manera sencilla interactuar con algunos servidores de base de datos de forma casi como su usaras dbf, pero con la potencia de cada servidor de base de datos.
saludos
Antonio Meza