Que tal Pablo.
Lo que deseas puedes hacerlo extrayendo la información del XML con la función STREXTR de VFP.
tienes que hacer un pequeño programa en el cual indiques el archivo XML, esto lo cargas a una variable con FILETOSTR, una vez que lo tengas en memoria, extraes las etiquetas y estas te servirán para agregarlas a algún cursor, que mandarás a imprimir.
Esto esta yendo por el camino mas largo.
Existe un excelente grupo
https://groups.google.com/forum/#!forum/vfp-factura-electronica-mexico ahí gracias a varios colaboradores entre ellos Victor Espina y Arturo Ramos , existe una clase para generar la factura electrónica en México, esta la puedes utilizar, para extraer toda la información del XML y ya puedas manipularlos a tu antojo.
Camino mas fácil, existen en internet algunas páginas las cuales te permiten imprimir el XML, claro, esto sería algo que utilices pocas veces cuando pierdes el PDF, pero no creo que sea lo conveniente estar trabajando sobre estas.
revisa esta discusión
https://groups.google.com/forum/#!topic/vfp-factura-electronica-mexico/q0XvFRNDPRA Espero te ayude.