Marcelo, busca ayuda sobre relaciones e integridad referencial, todos los SGDB (incluísive en VFP DBC) tienen actualización en cascada , eliminación en cascada o simplemente restringen eliminar un registro padre si este tiene hijos, como es en tu caso (PRIMARY KEY, FOREING KEY), es decir que lo buscas hacer lo tienes que hacer a nivel de MYSQL en el diseño de tu DB, no del VFP (claro que tambien lo puedes hacer, pero para qué? si puede hacerlo el motor de la DB).
Nunca e utilizado MYSQL por lo que no te doy el dato específico para este, pero no debe estar tan diferente de como se hace en la mayoría.
Un saludo
W. Wassmer