Gracias por sus respuestas
Despues de muchas pero muchas pruebas,
logre hacer que el sistema corra, lo que hice fue pasar el proyecto web completo al servidor y trabajar con vs2005 desde el servidor.
El framework esta instalado ya que hay sistemas web instalado con vs2010 de una empresa externa a la empresa.
tengo solo una pagina que me da problema que tiene un gridview, tal vez ese objeto me este dando el problema.
Revise si estaba instalado el ensamblado y al parecer esta instalado en:
C:\Archivos de programa\Microsoft
ASP.NET\
ASP.NET 2.0 AJAX Extensions\v1.0.61025
No se si tendre la version adecuada, tal vez esa extension sea para vs2010 y no para vs2005.
El error es el siguiente: