Aporte Final NXT Electric Robot

[daniel]

Proyecto NXT Electric Robots NER

El proyecto consiste en manejar simultaneamente 3 robots desde una
aplicacion construida en el lenguaje java, la cual se comunica por
medio de un dispositivo
Bluetooth hacia los robots.

De los robots, hay uno encargado de buscar a los demas por medio del
dispositivo Ultrasonico dentro de una area de color blanco delimitada
por un borde negro la que identifica
por medio de un dispositivo de luz.

Al momento de identificar un objeto enfrente, el robot buscador se
dirige hacia esa pocision mientras tenga el objetivo enfrente, de lo
contrario
continua en busca de los demas.

Todos los robots tienen el sensor de contacto en la parte delantera
para poder detectar al momento de chocar contra otro robot, indicando
que se a electrizado al
robot y los jugadores cambiaran de estado.

Recomendaciones

-Trabajar en ambientes similares ya que la iluminacion del mismo
afecta al sensor de luz.

-Construir una estructura al rededor del robot que permita soportar
los contactos con el sensor de golpe, a la vez que permitira a los
otros robots
detectarlo facilmente por medio del sensor de distancia (ultrasonico)

-Ajustar las velocidades de rotacion y de recorrido para que el juego
se desarrolle de manera efectiva, tratando el modo de que el robot
buscador posea
el doble de la velocidad de los buscados


-si el robot rota muy rapido, la presicion al encontrar un objeto a
cierta distancia no sera eficiente y se podria dirigir a otro sitio.