Czujniki odległości.
Błażej Kowalczyk
Charakterystyki czujników dioda sfh4550 plus fototranzystory
rpm-012 rezystory 22k, 15k
BPV11F rezystory 47k i 22k
TEFT4300 rezystory 47k i 33k
pomiar wygląda tak
for(10 razy)
{
pomiar ze zgaszonym IR
pomiar z zapalonym IR
obliczenie różnicy
}
obliczenie średniej, wysłanie na uart.
pomiar co cm, zaczynając od 1cm (oś x), na osi y wynik (odniesienie
5V, 10 bitów)
dodatkowo porównanie bpf11f , rezystor 22k przy dość słabym
zewnętrznym oświetleniu i przy dodatkowym doświetleniu lampką
halogenową.
Jak widać odczyty dość mocno zwariowały - fototranzystor nie był w
ogóle osłonięty. Chciałem zrobić dziś jeszcze trochę pomiarów
(wrażliwość na oświetlenie
pozostałych, na ile poprawi wyniki zaizolowanie tranzystora), ale
ft232 zaczęło mi wariować.
Co do czujników cyfrowych, ciężko tu coś opisać. Na Tsop48 zasięg do
pół metra i tyle wniosków. Zasilania krótszymi impulsami zwiększa
zasięg, ale wrażliwość na zakłócenia rośnie jeszcze bardziej, odczyty
bardzo niestabilne, czujnik się zawiesza.
Próbowałem sprawdzic czy sfh5110 nie będzie mniej wrażliwy, niestety
nie udało mi się go uruchomić - stan niski niezależnie od tego czy
sygnał jest czy nie, nawet z rezystorem podciągajacym do + o_O
