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TCP
Las direcciones solo contienen 32 bits por lo que es muy limitada,Es lenta para transmitir videos y vos
Basicamente la ventaja de "orientado a conexion" es que se establece una conexion logica entre los dos extremos y se mantiene, controlando que cada segmento llegue de manera adecuada y que no falte ninguno, este metodo es necesario cuando transferimos archivos por ejemplo, en donde no pueden faltar bytes de ninguna manera.
La desventaja es que no sirve mucho para aplicaciones mas ligeras, mas tolerantes, donde lo que importa es la velocidad aunque se pierdan datos, por ejemplo una videoconferencia. TCP tiene un sistema que asegura que el datagrama (paquete) llegué al destinatario, si no es asi se reenvia. Además TCP puede implementar ipsec que es con lo que se hacen la redes privadas virtuales.

UDP
UDP no tiene este sistema por lo cual es menos confiablo pero más rápido
Escaneo UDP también es posible, aunque hay dificultades técnicas. UDP es un protocolo de conexión lo que no es equivalente a un paquete TCP SYN. Sin embargo, si un paquete UDP se envía a un puerto que no está abierto, el sistema responderá con un puerto ICMP mensaje de inalcanzable. La mayoría de los escáneres de puerto UDP utiliza este método de exploración, y el uso de la ausencia de una respuesta a inferir que un puerto está abierto. Sin embargo, si un puerto está bloqueado por un firewall, este método falsamente el informe que el puerto está abierto. Si se bloquea el mensaje de inalcanzable puerto, aparecerán todos los puertos abiertos. Este método también es afectada por tipo ICMP limitación.