Formas Canónicas en Matlab

[Ivan Vivas]

Hola Ana. Puedes decirme cuáles son los comandos en Matlab para
obtener las matrices A B C D a partir de la función de transferencia.
La única forma que sé es la siguiente, por ejemplo:
num = [0 -6 -30 144]; %Numerador de la f. de t.
den = [1 14 56 160];
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den) %Forma canónica controlable

Pero solo me da las matrices para la FCC. Cómo hago para obtener las
matrices para FCO y FCJ?
Por favor.


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[anabeba13]

Hola Ivan,
Lamentablemente eso no existe, lo que puedes hacer es una vez teniendo
la controlada, esa la pasas a diagonal u observable, como prefieras,
esta pag es muy buena y explica mucho de Formas Canonicas en matlab:
http://www.scribd.com/doc/6764687/Canonicas

Espero que te sirva. :P

[anabeba13]

%pasar de espacio de estados matricialmente a funcion de
transferencia,
>> A=[0,1,0,0; 0,0,-1,0; 0,0,0,1; 0,0,5,0];
B=[0;1;0;-2]; C=[1,0,0,0]; D=0; G=ss(A,B,C,D); G1=tf(G)

siendo G, como se define matricialmente el sistema, corran eso y luego
ponen G para que vean como lo guarda. es interesant