Una duda de uno de sus compañeros:

[anabeba13]

En el ejercicio 4 del examen del profesor iñaki

Ap(t)=MX ̈(t)+BX ̇(t)+Kp(X(t)-Y(t) )-Mg

Kp(X(t)-Y(t) )=4K*Y(t)

z(t)=X(t)-Y(t)

en torno a Po=0

siendo X ̈(t) la sefunda derivada de X y X ̇(t) la primera derivada de
X;

ellos preguntan si Kp es igual a K

y como el sistema que se plantea alli ya esta linealizado solo habria
q evaluar en Po en la ecuacion de taylor?

Bueno la respuesta es.

Kp es diferente de K, ambas son constantes diferentes. en el caso de
Kp multiplica la expresion ( x(t) - y(t) )

Como el sistema ya es lineal, se puede igualmente hacer todo el
procedimiento igual al visto en el prepa. dara lo mismo solo q sera
lineal en torno a ese punto Po=0