ROS <-> Matlab

[Florian Kuhnt]

Hallo zusammen,

habe gerade noch kurz geschaut, ob es nicht doch schon Matlab-ROS
Werkzeuge gibt. Bin dabei auf das hier gesto�en:

https://alliance.seas.upenn.edu/~meam620/wiki/index.php?n=Roslab.IpcBridge

Das Tutorial ist noch mit ROS diamondback. Das git repo hat allerdings
auch Commits von 2013...

Interessant w�re zumindest alles �ber ROS wieder auszugeben, da man dort
mit dem integrierten marble-Plugin z.B. die Navigationssystem-Ansicht
realisieren k�nnte oder auch sonst einfache M�glichkeiten hat, eine
"coole Anwendung" zu realisieren. (Wie z.B. �ber den Turtle Simulator
http://www.ros.org/wiki/turtlesim)


Gru�, Florian

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Dipl.-Math. techn. Florian Kuhnt
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