O que vem por defeito na maioria das distros é o nano, porque é extremamente simples de se usar (C-O enter C-X) e qualquer noob usa, também incluem o vi por ser leve que a versão completa do Vim (quando eu faço sudo apt-get install vim, preciso de 27 mb), e para caber tudo num CD/DVD geralmente preferem o vi, eu nao percebo mt esta explicação, porque 27Mb nao é nada.
O vim precisa de mais habituação para se trabalhar, mas a comparar com o nano tem 100x mais funcionalidade out-of-the-box, e depois ainda podes adicionar uns plugins, acho explica
Não sei bem qual a diferença do pico para o nano, mas penso que o ultimo deve ser uma evolução(fork) do primeiro.