Προγραμματισμός ROS για Phidgets Control

13 views
Skip to first unread message

Theodore Giannakas

unread,
Dec 6, 2011, 6:12:12 AM12/6/11
to polyMECHanon
Γειά σας,
Αποφασίσαμε με τον Θοδωρή να αναλάβουμε τον προγραμματισμό του ROS για
τα Phidgets Controllers, μιας και δεν το έχει αναλάβει κανείς ακόμα.
Ευχαριστουμε,
Γ. Γιαζλάς Θ. Γιαννακάς

Aris Synodinos

unread,
Dec 6, 2011, 10:17:11 AM12/6/11
to polyme...@googlegroups.com
Καλώς τους, για να ξεκαθαρήσει, εννοείτε την κατασκευή του node για
την επικοινωνία ROS και Phidgets μεσω web API?

2011/12/6 Theodore Giannakas <tgian...@gmail.com>:

John Yiazlas

unread,
Dec 6, 2011, 11:53:12 AM12/6/11
to polyme...@googlegroups.com
Και αυτό θα μας ενδιέφερε και το καθαρό control για κάποιο teleop αρχικά και κάποια αυτονομία αργότερα.

Sent from my iPhone

Aris Synodinos

unread,
Dec 6, 2011, 12:10:47 PM12/6/11
to polyme...@googlegroups.com
Δεν είμαι σίγουρος ότι κατάλαβα ποιο κομμάτι εννοείτε...
Θέλετε να τα πούμε από κοντά για να δούμε πως μπορούμε και να βοηθήσουμε;

2011/12/6 John Yiazlas <yia...@gmail.com>:

John Yiazlas

unread,
Dec 6, 2011, 6:34:02 PM12/6/11
to polyme...@googlegroups.com
Ναι θέλουμε. Είσαι γενικά εκεί στον χώρο που συναντιώμαστε ή στο γραφείο σου στο δίπλα κτίριο;

Sent from my iPhone

Aris Synodinos

unread,
Dec 12, 2011, 2:40:29 AM12/12/11
to polyme...@googlegroups.com
Γιάννη ήμουν άρρωστος την προηγούμενη βδομάδα για αυτό δεν σε ενημέρωσα καθόλου.
Το γραφείο μου είναι στα Βαρέα των μηχανολόγων, όχι εκεί που κάνουμε τις συναντήσεις. Αύριο θα έχω εργαστήρια 9-14 οπότε είτε περάστε μετά, είτε περάστε και σήμερα αν θέλετε να τα πούμε. Σόρρυ για την καθυστερημένη απάντηση!
Άρης
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages