PID έλεγχος μέσω Encoders
7 views
Skip to first unread message
Aris Synodinos
Nov 26, 2011, 10:19:21 AM11/26/11
to polyMECHanon
Μέσα στον φάκελο Phidgets πρόσθεσα μια παρουσίαση που είχα φτιάξει
πριν από αρκετούς μήνες για τους αισθητήρες του Pioneer P3-AT. Στην
παρουσίαση αυτή μπορείτε να δείτε ότι το pioneer στους τροχούς του
έχει encoders (position) για το σύστημα αυτομάτου ελέγχου της κίνησης.
Όποιος ενδιαφέρεται να δουλέψει πάνω στο κομμάτι του PID control του
ρομπότ θα συνεργαστεί μαζί μου για να μοντελοποιήσουμε το ρομπότ και
να δούμε πως μπορούμε να πετύχουμε το ίδιο και εμείς!
πριν από αρκετούς μήνες για τους αισθητήρες του Pioneer P3-AT. Στην
παρουσίαση αυτή μπορείτε να δείτε ότι το pioneer στους τροχούς του
έχει encoders (position) για το σύστημα αυτομάτου ελέγχου της κίνησης.
Όποιος ενδιαφέρεται να δουλέψει πάνω στο κομμάτι του PID control του
ρομπότ θα συνεργαστεί μαζί μου για να μοντελοποιήσουμε το ρομπότ και
να δούμε πως μπορούμε να πετύχουμε το ίδιο και εμείς!
Aris Synodinos
Nov 26, 2011, 10:37:02 AM11/26/11
to polyMECHanon
Μπορείτε να διαβάσετε και αυτό το άρθρο για περισσότερες λεπτομέρειες
http://ikalogic.com/tut_closed_loop_spd_ctrl.php
http://ikalogic.com/tut_closed_loop_spd_ctrl.php
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages