ΙΜU wanted (προσωρινά)

[Andreas Lydakis]

Καλησπέρα σε όλους, ονομάζομαι Ανδρέας Λυδάκης και είμαι απόφοιτος του CEID. Τον καιρό αυτό συμμετέχω σε ένα θερινό σχολείο του EKEΦΕ Δημόκριτος, στο οποίο συν τοις άλλοις ασχολούμαστε και με το indoor navigation. Επειδή οι encoders του ρομπότ που χρησιμοποιούμε είναι αρκετά θορυβώδεις, θα ήθελα να ρωτήσω αν υπάρχει κάποιο ΙΜU διαθέσιμο το οποίο να μπορώ να δανεισω για το μήνα του Ιουλίου, με σκοπό να φιλτράρω τις επιτόπιες κυρίως στροφές. Αν επίσης έχετε υπ όψην κάποια άλλη λύση παρακαλώ προτείνετε. Να σημειώσω ότι επειδή ο χώρος προβλέπεται να έχει αρκετό κόσμο το laser scan matching είναι πολύ αναξιόπιστο.

Σας φχαρστω

[Fotis Dimeas]

Δεν έχουμε διαθέσιμο IMU. Υπάρχουν φθηνές λύσεις από pololu για σύνδεση σε arduino και λίγο πιο ακριβές από phidgets με σύνδεση USB.

Μια καλή λύση για αξιόπιστες μετρήσεις είναι να συνδυάσεις odometry από τους encoders του ρομπότ, IMU και laserscan. Υπάρχουν έτοιμα πακέτα στο ROS που κάνουν αυτή τη δουλειά.

Φώτης

Στις 15 Ιουλίου 2014 - 1:09 μ.μ., ο χρήστης Andreas Lydakis <andly...@gmail.com> έγραψε:

Καλησπέρα σε όλους, ονομάζομαι Ανδρέας Λυδάκης και είμαι απόφοιτος του CEID. Τον καιρό αυτό συμμετέχω σε ένα θερινό σχολείο του EKEΦΕ Δημόκριτος, στο οποίο συν τοις άλλοις ασχολούμαστε και με το indoor navigation. Επειδή οι encoders του ρομπότ που χρησιμοποιούμε είναι αρκετά θορυβώδεις, θα ήθελα να ρωτήσω αν υπάρχει κάποιο ΙΜU διαθέσιμο το οποίο να μπορώ να δανεισω για το μήνα του Ιουλίου, με σκοπό να φιλτράρω τις επιτόπιες κυρίως στροφές. Αν επίσης έχετε υπ όψην κάποια άλλη λύση παρακαλώ προτείνετε. Να σημειώσω ότι επειδή ο χώρος προβλέπεται να έχει αρκετό κόσμο το laser scan matching είναι πολύ αναξιόπιστο.

Σας φχαρστω

--
Λάβατε αυτό το μήνυμα επειδή έχετε εγγραφεί στην ομάδα "polyMECHanon - Λέσχη Ρομποτικής" των Ομάδων Google.
Για να καταργήσετε την εγγραφή σας απ' αυτή την ομάδα και να σταματήσετε να λαμβάνετε μηνύματα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου απ' αυτή, στείλτε ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου στη διεύθυνση polymechanon...@googlegroups.com.
Για περισσότερες επιλογές, επισκεφτείτε τη διεύθυνση https://groups.google.com/d/optout.