Ασκήσεις στο ROS

[Aris Synodinos]

Με στόχο την καλύτερη προετοιμασία στο ROS, μια σειρά από απλές ασκήσεις θα αποστέλλονται κάθε βδομάδα, με περιεχόμενο την συγγραφή απλού κώδικα και πακέτων στο ROS.
Στον φάκελο Robot Operating System/Tutorials βρίσκονται κάποιες παρουσιάσεις που έχουν συγκεντρωμένο πολύ υλικό για να σας βοηθήσει στην περάτωση των ασκήσεων.
Τα τελικά αρχεία αφού ολοκληρώνετε τις ασκήσεις θα τα βάζετε στον φάκελο Tasks/Askiseis για να ελέγχονται τόσο για την λειτουργία τους όσο και για την ποιότητα του κώδικα.
Όσοι δεν έχετε άμεση πρόσβαση σε linux λόγο διακοπών μπορείτε να χρησιμοποιείτε το Virtual Machine που τρέχει στο Okeanos
Ubuntu 11.10
Username:user
Password:uglrG8AkDb
IP:83.212.97.231
Πρόσβαση με SSH, εγκατεστημένο ROS Fuerte
Θα ήθελα όσοι ενδιαφέρεστε να συμμετάσχετε να στείλετε ένα email επιβεβαίωσης στην λίστα για να γνωρίζω πόσες συμμετοχές θα υπάρχουν και συνεπώς τι φόρτος εργασίας.
Τέλος, στον φάκελο Diploma Thesis/ προστέθηκαν πηγές (βιβλία και paper) για τις διπλωματικές που έχουν δοθεί ως τώρα πάνω στο ρομπότ της λέσχης. Όσοι ενδιαφέρονται για περισσότερες πληροφορίες καθώς και για διπλωματικές προτείνεται να επικοινωνήσουν απευθείας με εμένα.
Καλό καλοκαίρι,

--
Aris Synodinos
PhD Researcher
Robotics Group
Mechanical and Aeronautics Engineering Department
Tel. +30-2610-996248
e-mail: asyn...@mech.upatras.gr
Web: http://robotics.mech.upatras.gr/

[Peroulis Konstantinos]

ela to exoume! steile!

[Ανδρέας Πάσχος]

Ριπλάι

[John Yiazlas]

I'm in

Sent from my iPhone

[Peroulis Konstantinos]

μηπως υπάρχουν πουθενα οι σημειώσεις απο τη κινηματικη που ειχαμε κανει? (τις έχω ξεχάσει πάτρα) έχω κατεβάσει αυτες που έχουν αναίβει.

ρε Άρη σόρρυ που δεν έστειλα χθες την εργασία. Σήμερα την άρχισα την πρώτη. Είμαι στο τρέξιμο