Nao Helmet

30 views
Skip to first unread message

Konstantinos Chatzilygeroudis

unread,
May 22, 2014, 6:47:02 PM5/22/14
to polyme...@googlegroups.com
Γεια σας,

Στα πλαίσια της διπλωματικής μου και αφού χρειάζομαι 2 κάμερες με επικάλυψη στο Nao για stereo vision, αποφασίσαμε (στο εργαστήριο) να σχεδιάσουμε ένα "κράνος" για το Nao και να το τυπώσουμε στον 3D εκτυπωτή που διαθέτουμε. Να πώς τελικά βγήκε:

                                                                                                               

       

Και με μία κάμερα:



Έχω ενσωματώσει το "κράνος" στο nao_dcm stack. Μπορείτε να το δείτε τρέχοντας το rvz: "roslaunch nao_dcm_description display_nao_dcm_{BodyType}.launch". Ή τρέχοντας το gazebo: "roslaunch nao_dcm_gazebo nao_dcm_gazebo_{BodyType}.launch". Επίσης, χρειάζεστε το nao_meshes και να έχετε μετατρέψει τα meshes σε collada (.dae). Να μερικές φωτογραφίες:



Οποιαδήποτε ιδέα για αλλαγές, βελτιώσεις, πιθανές χρήσεις είναι ευπρόσδεκτες και τις επιζητούμε. Το "κράνος" σχεδιάστηκε από τον Dhionis Sako στο Solidworks και τυπώθηκε από 3D εκτυπωτή στις εγκαταστάσεις του Robotics Group. Ιδιαίτερες ευχαριστίες στον Dhionis για την μεγάλη του βοήθεια και στους Άρη Συνοδινό και Φώτη Δημέα για τη βοήθεια στο 3D printing.


Fotis Dimeas

unread,
May 23, 2014, 1:24:46 AM5/23/14
to polyme...@googlegroups.com

Πολυ καλη δουλεια! Το stl του κρανους μπορεις να το ανεβασεις στο thingiverse.com

Φωτης

--
Λάβατε αυτό το μήνυμα επειδή έχετε εγγραφεί στην ομάδα "polyMECHanon - Λέσχη Ρομποτικής" των Ομάδων Google.
Για να καταργήσετε την εγγραφή σας απ' αυτή την ομάδα και να σταματήσετε να λαμβάνετε μηνύματα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου απ' αυτή, στείλτε ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου στη διεύθυνση polymechanon...@googlegroups.com.
Για περισσότερες επιλογές, επισκεφτείτε τη διεύθυνση https://groups.google.com/d/optout.

Konstantinos Chatzilygeroudis

unread,
May 23, 2014, 6:59:17 PM5/23/14
to polyme...@googlegroups.com
Έτοιμο στο thingiverse το .stl και το collada αρχείο..
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages