GNU/Polsl - Robot
Filip Kłębczyk
niektórym z Was, w temacie planów otwartych prelekcji PLUG/O/Śląsk,
wspominałem o możliwości zorganizowania spotkania na temat
balansującego robota, który powstał (a w zasadzie wciąż się rozwija) z
pomocą Linuksa i narzędzi Open Source. No więc chciałem Wam
przedstawić linki do paru filmików, gdzie można zobaczyć jak ten robot
(jeszcze z czasów prototypowych) stworzony przez Tomka Fortunę działa.
Jakbyście mieli jakieś pytania/komentarze odnośnie szczegółów, to
Tomek jest na liście i chętnie się wypowie. Ze swojej strony dodam, że
projekt ciągle się rozwija i to w coraz ciekawszym kierunku :)
Poniżej linki:
wersja bardzo wczesna
http://www.youtube.com/user/blax400
filmiki z wersji późniejszej:
http://store.thera.be/~bla/LiPo/
Pozdrawiam,
Filip
Sławomir Stępień
wrote:
> Jakby�cie mieli jakie� pytania/komentarze odno�nie szczeg��w, to
> Tomek jest na li�cie i ch�tnie si� wypowie. Ze swojej strony dodam, �e
> projekt ci�gle si� rozwija i to w coraz ciekawszym kierunku
Bardzo fajny projekt. �ycz� powodzenia w dalszym rozwianiu...mo�e si�
zrobi z tego segway na GNU/Linuksie.
--
Pozdrawiam
S�awomir St�pie�
---------------------------------------------------------------
Tylko u nas: przygotuj i wyslij wyjatkowa walentynke !
Sprawdz >> http://linkint.pl/f291d
Filip Kłębczyk
<s.st...@interia.pl> napisał:
> Bardzo fajny projekt. Życzę powodzenia w dalszym rozwianiu...może się zrobi
> z tego segway na GNU/Linuksie.
No z tego co wiem to raczej można liczyć na to, że projekt będzie
bardziej odlotowy (dosłownie i w przenośni), ale to niech już lepiej
sam Tomek się wypowie jakie ma plany.
Pozdrawiam,
Filip
Tomasz bla Fortuna
Filip Kłębczyk <fkle...@gmail.com> napisał(a):
Projekt zacząłem dosyć dawno, potem się go udało 'sprzedać' jako
projekt na mikro na politechnice, a teraz go rozwijam w ramach
magisterki.
Było parę pomysłów co można z tym zrobić dalej. Jedną opcją było
zamiana kółek na piłkę - dodatkowa oś do balansowania ale trudno
zrobić mocowanie, więc póki co robię testy czy da radę polecieć:
http://temp.thera.be/MOS/propeller.jpg
Takie coś pod spodem konstrukcji tworzące ciąg i unoszące robota do
góry. Sterowanie odchyłem powietrza miało by robić balansowanie.
Alternatywnie zrobię kółkowca i wtedy mogę pokombinować. ARM9 za bardzo
nie znam (a dopiero na takim czymś można by stawiać Linuxa de facto),
ale chciałem zrobić platformę sterowaną moim µC i do kompletu dorzucić
płytę ITX z pełnoprawną dystrybucją, kamerą, wi-fi. Dość tanie i
potężne rozwiązanie, a wagowo mieści się w możliwościach silników
jakich używam.
Zobaczy się. ;)
Parę tekstów już w temacie kiedyś pisałem:
http://bla.thera.be/article/inverted-pendulum-balancing-robot
http://bla.thera.be/article/high-level-avr-library-for-rfm12
Choć raczej nic konkretnego (za to jest kod)
Pozdrawiam,
--
Tomasz bla Fortuna
jid: bla(at)af.gliwice.pl
pgp: 0x90746E79 @ pgp.mit.edu
www: http://bla.thera.be
Filip Kłębczyk
odświeżam temat, bo znana jest już data prelekcji. Konkretnie temat
jest trochę zmodyfikowany niż to było pierwotnie zakładane i ten
otwarty wykład w ramach GNU/Polsl będzie poświęcony ogólnie
programowaniu mikrokontrolerów AVR pod Linuksem (narzędzia, różnego
rodzaju knify i triki, czyli praktyczne informacje z pokazem działania
różnych ciekawych elementów typu czujniki światła etc.).
Temat: "AVR, Antylopa i Pingwin, czyli programowanie mikrokontrolerów
w praktyce"
Kiedy: 19 maja, godz. 17:00
Gdzie: CKI Rybnik Politechniki Śląskiej, budynek R13 (jest tam nawet
litera na budynku tylko jaka nie chcę w tym momencie zmyślać, pewnie
ktoś zaraz podpowie), ul. Rudzka 13, Rybnik
Organizatorzy: PLUG/O/Śląsk oraz Studenckie Koło Naukowe Linuksa i
Wolnego Oprogramowania
Zaraz po wykładzie planowane jest luźne spotkanie (GNU/Pizza czy
GNU/Piwo jak kto woli nazywać :-)) w Sękatej Chacie dosłownie parę
kroków obok od miejsca wykładu. Wszystkich chętnych do współpracy i
rozmowy na temat przyszłych spotkań (również poza Rybnikiem i
Gliwicami), czy mających w zanadrzu jakieś ciekawe pomysły,
szczególnie zapraszam.
Jeszcze się jakiś oficjalny news pojawi na stronie
(www.silesia.linux.org.pl), ale to raczej wieczorem. Potem będziemy go
eksportować do pozostałych mediów elektronicznych.
Pozdrawiam,
Filip
Jan Tymiński
Pozdrawiam,
Filip
--
---
Lista Mailingowa Oddziału Śląsk Polskiej Grupy Użytkowników Linuksa
http://groups.google.com/group/plugoslask?hl=pl?hl=pl
--
Jan Tymiński
Student Informatyki
na wydz. Automatyki, Elektroniki i Informatyki,
Politechniki Śląskiej
Filip Kłębczyk
Wiadomość napisana przez Jan Tymiński w dniu 2011-05-09, o godz. 10:29:
> Najpewniej chodzi o budynek A (położony najbliżej ulicy)
no dokładnie, nigdy tych liter nie potrafię zapamiętać :-)
Pozdrawiam,
Filip
Sławomir Stępień
> Najpewniej chodzi o budynek A (po�o�ony najbli�ej ulicy).
O kurcze, taki top post �e my�la�em do teraz �e nie zawar�e� odpowiedzi !
--
Pozdrawiam
S�awomir St�pie�
-----------------------------------------
Do rozdania mamy nowoczesne aparaty fotograficzne!
Sprawdz jak wygrac >> http://linkint.pl/f299d
Filip Kłębczyk
do newsa z wylęgarni na osnews.pl:
http://osnews.pl/wyklad-o-programowaniu-mikrokontrolerow-w-ramach-gnupolitechniki/
Jak ktoś ma chwilkę czasu czy przerwę a ma konto na portalu (lub chce
szybko założyć), to może pomóc.
Pozdrawiam,
Filip