Te debe salir algo asi
[miguel@manjaro ~]$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0402:9665 ALi Corp. Gateway Webcam
Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
En este caso como verás, no tengo la placa conectada, si conectas la placa te aparecera el VID y el PID de la tarjeta pinguino
:) saludos