Galera, pra quem puder aparecer amanhã na oficina, pretendo terminar a parte mecânica
com as juntas que temos mesmo, fazer a base do robo delta e ver como fica.
Estamos estudando trocar as juntas caso o robo nao tenha um comportamento muito
bom, ou adequado, na movimentação. As peças que ligam os motores aos braços
ficaram prontas hoje. Cuzca, vamos precisar de parafusos M3 mais curtos. Os que temos
são muito longos e estão passando pelo furo do M10 e daí a rosca do braço não rosqueia no buraco. Parafusos
mais curtos não dão esse problema. Amanhã voce tem tempo de ir na loja ver? Senão, podemos
cortar esses parafusos, mas na minha opinião fica mais fácil comprar logo.
Só podemos usar a oficina de terça (dia inteiro) e quarta (a tarde) para fazer o PI7, de acordo
com a autorização dos professores que está com os técnicos.