Galera, fizemos o que deu nesse relatorio.
Colocamos coisas de mecanismos, de Prog
e de Controle. Ainda falta ver se vamos colocar
mais codigo em Prog, mas acho que nao vai
fazer muita diferença, pq o robo nao funciona.
Seria uma boa se desse pra entregar colorido,
mas se nao rolar, entregamos em preto e branco
mesmo