Coisas a se fazer pra terça.

[Caio Meirelles]

1 - Arrumar o protótipo;
2 - Arrumar o protótipo.

Tá, de verdade agora:

- Precisamos arrumar os três úmeros. O fuso gigante tá na minha casa. Precisamos cortar em um tamanho que dê pra colocar o motor e o[s] contrapeso[s];
- Precisamos serrar as 6 peças que unem a ferramenta ao úmero [analogias a ossos são benvindas]. Estão com 20cm e precisamos deixá-los com 14 ou 15 cm [pra compensar o tamanho das juntas];
- Visto que vamos diminuir o 'antebraço' do robô, temos que dar uma diminuída no tamanho da ferramenta [que já está meio grande pro tamanho que está];
- Precisamos usinar 3 peças pra prender os úmeros aos motores. Os motores são os mesmos do ano passado. O Luiz deu uma dica de usiná-las com plástico e fixar com parafusos aos motores.
- Precisamos ver se existem cotovelos rosqueados com bitola de 6mm. Nós temos que virar as articulações que se ligam a ferramenta em 90º.
- Precisamos usinar limitadores de distância para os antebraços. Fazemos isso com o alumínio que sobrou da ferramenta. Cada braço terá DOIS limitadores que serão bem altos pra podermos fixar os fusos que segurarão os contrapesos.

Isso. Dá pra fazer em um dia. Alguém tem que ir numa loja de ferragens e ver o negócio dos cotovelos. O plástico precisa ser comprado e usinado no torno aqui na oficina. Os técnicos ajudam bastante. Só precisamos medir o tamanho que precisamos.

Lembrando que isso é pra terça dia 5, ou seja, pra semana que vem.

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Caio Eduardo Meirelles

[Caio Meirelles]

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Caio Eduardo Meirelles

[Vítor Matosinho Martins]

OK, eu posso fazer quinta depois da aula de mecanismos (das 15:00 em diante ) e sexta depois da aula de termo (das 9:30 em diante).

Quanto a compra dos materiias, eu não tenho carro, mas posso ir com alguém comprar, podemos combinar. 

Em 29 de maio de 2012 11:00, Caio Meirelles <caio.e.m...@gmail.com> escreveu:

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Caio Eduardo Meirelles

[Caio Meirelles]

Gente, a gente quer alguém que assuma alguma parte, precisamos dividir tarefas.

Vítor, por qual[is] parte[s] você se responsabiliza?

Israel?

Thomas?

Matheus?

Felipe?

Rodolfo?

Cuzca?

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Caio Eduardo Meirelles

[Vítor Matosinho Martins]

OK, eu me responsabilizo pela parte de controle dos motores e também por fazer tudo que for necessário em relação às placas de eletrônica que tiverem que ser feitas.

Também vou colaborar no restante da montagem mecânica e do software do Jack Rabbit. Estes dois últimos eu posso ajudar no que for solicitado.

Felipe, você pode me ajudar com as placas de eletrônica, já que você já tem uma idéia de como fazer os drivers para os motores?

[Matheus Filipe Andriolo Ramos]

Bom, como a parte de mecanismos já tá praticamente finalizada e eu não faço Controle 2, posso ajudar em Acionamentos, ProgAuto e Microprocessadores.

Acho que o que eu poderia fazer é exatamente o mesmo que o Vitor. Toda a parte eletrônica e de microprocessadores eu posso mexer tranquilamente... 

Pessoal que tá trabalhando com a programação do JackRabbit (Caio e Rodolfo): eu poderia ajudar vocês com isso... Vocês querem me passar algumas coisas pra fazer?

Vitor e Felipe: podemos cuidar juntos do acionamento dos motores. O que acham?

[Vítor Matosinho Martins]

Beleza, q dia vcs querem fazer?

[Caio Meirelles]

A parte de mecanismos está MUITO LONGE de ser finalizada. Precisamos comprar peças e fazer +- uma tarde inteira de usinagem. Sério, precisamos de ajuda nisso.

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Caio Eduardo Meirelles

[Matheus Filipe Andriolo Ramos]

Beleza, Caio. 

Então, sexta-feira à tarde eu posso ajudar vocês com isso. A partir das 9:20 eu já to disponível. Pode ser?

[Thomas Marcka]

Eu ajudo a usinar também, eu posso quinta e sexta a tarde, é só avisar o dia.

2012/5/30 Matheus Filipe Andriolo Ramos <matt.a...@gmail.com>

[Paulo Fernandes Garcia Neto]

Eai,

Cheguei em sp hj.. mas se estão marcando para amanhã por mim beleza! Posso ajudar na montagem tranquilo a partir das 13 horas!!

Mas tem q comprar as coisas antes correto? Posso fazer isso e ajdar na montagem depois das 13h. Só que seria bom nos encontrarmos , com o prototipo em maos, para fazer um checklist final antes de sair as compras! Que horas nos encontramos??

Abs

2012/5/30 Thomas Marcka <thomas...@gmail.com>

--
Paulo Fernandes Garcia Neto
cel.:11 - 7640-0025    

[Vítor Matosinho Martins]

Eu posso estar na oficina da mecânica as 13:30. Daí vamos adiantando

o que tiver para fazer. O protótipo está com o Caio. Se ele for assistir aula de Mecanismos, pode deixar o protótipo comigo, que eu e o Cuzca vamos adiantando as

coisas para serem compradas. Se o Thomas puder vir esse horário, acho que podemos

fazer a rosca para encaixar os motores nos braços ou aquele "antebraço" maior.

Aguardo as respostas de vocês.

Abraço

[Paulo Fernandes Garcia Neto]

Ok. Então 13:30 no Lab.

Abs

2012/5/30 Vítor Matosinho Martins <vitor.m.m...@gmail.com>

[Thomas Marcka]

Estarei lá tbm.

[Matheus Filipe Andriolo Ramos]

Fechado. 13:30 no Lab.

[Paulo Fernandes Garcia Neto]

Fiquei aqui na frnte do lab( q ta fechado) uns 10 min mas nao apareceu ninguem! to vazando!!

[Paulo Fernandes Garcia Neto]

se alguem tiver por ai da um toque ou marcamos para outro dia!

On Thursday, May 31, 2012, Matheus Filipe Andriolo Ramos wrote:

[Felipe Carpi]

Vitor, eu tenho alguns circuitos da montanha russa, acho que com mínimas adaptações, podem nos servir...

O Kawano deu alguma diretriz do que deve ser feito da parte dele e como?

2012/5/31 Paulo Fernandes Garcia Neto <paul...@gmail.com>

[Matheus Filipe Andriolo Ramos]

Puts... Eu pensei que a gente tivesse combinado 13:30 de hoje, sexta-feira... 

Alguém confirma pra mim se está marcado pra hoje mesmo? 

[Rodolfo Cortese]

Eu tb tinha entendido que era pra sexta.

Mas ontem a galera se reuniu e deu um corre.

Hoje mais alguns foram à oficina umas 10h, mas o tecnico (sexta feira, n querendo trabalhar) expulsou todo mundo e flou que nosso horário é sl  q dia sl q hra.

Deu pra adiantar mais um pouco...

Mas ainda não acabou

[Matheus Filipe Andriolo Ramos]

To ligado, Rodolfo... Dei uma passada lá no lab hoje à tarde e a galera já tinha ido embora. Só encontrei o Vitor, que me explicou tudo o que tinha acontecido...

Então, nos encontramos de novo na segunda-feira pra finalizar a montagem?