Entrega de Subsistema Mecânico

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Israel da Silva Santos

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May 17, 2012, 5:59:32 PM5/17/12
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Galera, semana que vem temos que entregar o subsistema mecânico, precisamos comprar as coisas: juntas, material pra os braços, base e plataforma.

E fazer a montagem...

Quem tem carro no grupo?

Precisamos de alguém com carro que possa fazer a correria pra comprar as juntas, madeira pra a base e pra plataforma, barra perfurada de alumínio pra o braço inferior, e vareta rosqueada pra cortar e servir de pino.

O Caio tinha falado sobre usarmos varetas de alumínio de PCC pra os braços superiores, você acha que consegue arranjar isso Caio?

Rodolfo Cortese

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May 17, 2012, 6:08:39 PM5/17/12
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Tenho carro mas tá na oficina.

Se pá volta final desse mês agora.


E ainda aguardamos alguém entregar a parte do Barreto que o Matinho e eu refizemos.


Acho que ele não se referiu a varetas de PCC, mas sim de PMR.
Nessa época o CAM vende kits de pmr pros bixos, e sempre sobra bastante material.
Vale a pena olhar dentre as coisas lá o que vale a pena.
(Se não foi isso me corrija, Caio)

Israel da Silva Santos

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May 17, 2012, 6:18:56 PM5/17/12
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E seria melhor se pudermos comprar/arranjar essas coisas o quanto antes (amanhã). Semana que vem vai ser foda, pois além de já estar quase em cima da data de entrega, ainda tem prova de Termo (pelo menos pra mim).

2012/5/17 Israel da Silva Santos <israel....@gmail.com>

Caio Meirelles

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May 17, 2012, 6:39:34 PM5/17/12
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Exato, Rodolfo.

Precisamos de:

- 12 juntas esféricas
- 6 varetas rosqueadas dos dois lados de 16cm
- 3 peças pra fazer o braço (descobrir o que é melhor)
- 1 tábua de madeira/compensado/alumínio/etc pra fazer a ferramenta
- Porcas, cola, parafusos.
- ...

Precisamos estruturar isso pra saber onde procurar. As juntas, na loja que eu mandei aqui no grupo algum tempo atrás. As varetas, provavelmente as peças do 'bíceps' do robô e porcas, tem uma loja de ferragens na Corifeu.

Cuzca, Thomas, se dividam e vejam quem compra o que. Peguem nota que depois a gente divide o quanto foi. Israel, Vitor, vejam o que tem que ser comprado que não vimos aqui.

--
Caio Eduardo Meirelles

Rodolfo Cortese

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May 17, 2012, 6:49:34 PM5/17/12
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Acho que tá mais pra húmero do robô que pra biceps, dado que só possui função estrutural.

Caio Meirelles

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May 17, 2012, 6:52:03 PM5/17/12
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Foda-se, cara. É uma analogia à forma, não à função. Vamos definir as peças.

--
Caio Eduardo Meirelles

Rodolfo Cortese

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May 17, 2012, 7:00:23 PM5/17/12
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É uma analogia à localização, não à forma ou à função.

Continuo com húmero, que reflete a forma melhor, função melhor, e localização tão bem quanto.
Para esclarecer:

Imagem inline 1
Imagem inline 2


Enfim...
Human-arm-bones-diagram.jpg
biceps.jpg

Israel da Silva Santos

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May 17, 2012, 7:22:38 PM5/17/12
to pi7_...@googlegroups.com
Também tem que ter as varetas rosqueadas pra servir de pino no cotovelo e no pulso do robô, acho melhor compra uma ou duas varetas longas e depois cortamos. Mas também é preciso que as varetas encaixem nas juntas, então acho melhor que a mesma pessoa compre esses os 2 itens.

Fora isso a madeira da base pode ser fina, mas a madeira/compensado/alumínio/etc da ferramenta (plataforma) seja grossa o suficiente pra poder furar ao longo da espessura e passar o pino por dentro.

Também vale lembrar que as juntas esféricas tem que ser preferencialmente vazadas numa das 2 direções, tal que agente possa passar a vareta por dentro, estendendo um braço do outro lado, onde poderemos colocar o contrapeso.

2012/5/17 Rodolfo Cortese <rodolfo...@gmail.com>
Human-arm-bones-diagram.jpg
biceps.jpg

Paulo Fernandes Garcia Neto

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May 17, 2012, 9:26:55 PM5/17/12
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Pó dexa! Alguém ta na Poli amanha cedo só pra conversa rapidao e acaba de bate todos os itens? Dai eu do esse corre no fds!
--
Paulo Fernandes Garcia Neto
cel.:11 - 7640-0025    
biceps.jpg
Human-arm-bones-diagram.jpg

Rodolfo Cortese

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May 17, 2012, 9:54:08 PM5/17/12
to pi7_...@googlegroups.com
E PELAMORDEDEUS ALGUEM ENTREGA A PARADA PRO BARRETO.

Já foi o prazo, já foi a extensão, e tá feito. Basta imprimir e entregar.

Paulo Fernandes Garcia Neto

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May 19, 2012, 1:01:55 PM5/19/12
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A entrega do subsistema é pra essa quinta! Vamos nos reunir na terça a tarde e na quarta tb pra gente faze monta!? ( segunda e terca de manha pra mim nao rola..)

Abs

2012/5/17 Rodolfo Cortese <rodolfo...@gmail.com>

E PELAMORDEDEUS ALGUEM ENTREGA A PARADA PRO BARRETO.

Já foi o prazo, já foi a extensão, e tá feito. Basta imprimir e entregar.

Israel da Silva Santos

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May 19, 2012, 1:10:57 PM5/19/12
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Você conseguiu fazer as compras Paulo?

2012/5/19 Paulo Fernandes Garcia Neto <paul...@gmail.com>

Paulo Fernandes Garcia Neto

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May 20, 2012, 10:23:30 AM5/20/12
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Israel, nao rolo de compra esse fds pq to meio fudido aqui com as provas... mas terca na hora do almoco eu já estou livre e faco isso... dai terca a tarde mesmo e quarta agente monta tudo... 2 dias pra faze isso acho q eh bem sussa...

Abs

2012/5/19 Israel da Silva Santos <israel....@gmail.com>

Paulo Fernandes Garcia Neto

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May 20, 2012, 1:51:37 PM5/20/12
to pi7_...@googlegroups.com
Acabei de ver no mail aqui q o prof. Gilberto libero o Lab para a montagem terça e quinta!  

Qdo vcs podem?

Abs

2012/5/20 Paulo Fernandes Garcia Neto <paul...@gmail.com>

Israel da Silva Santos

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May 20, 2012, 2:10:30 PM5/20/12
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Ele liberou terça e quarta. Eu posso na terça-feira, só tenho aula apartir das 17h.

Paulo Fernandes Garcia Neto

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May 20, 2012, 2:50:52 PM5/20/12
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Isso mesmo haha terca e quarta!! uahuahauh escrevie errado.. a entrega eh na quinta...

2012/5/20 Israel da Silva Santos <israel....@gmail.com>

Paulo Fernandes Garcia Neto

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May 20, 2012, 2:51:59 PM5/20/12
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eu prefereria na quarta..  e o resto?? qdo seis preferem?

Israel da Silva Santos

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May 21, 2012, 9:11:29 PM5/21/12
to pi7_...@googlegroups.com
E aí galera? Reunião amanhã as 11h pra ir comprar as coisas, e montar o subsistema?

E pessoal do Barreto, conseguiram fazer o que era pra essa semana? E como ficou o negócio que era pra entregar semana passada?
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