Warning: Undefined array key "buscar"

[Juan Miguel Vasquez Perez]

Buenas, 

soy nuevo en PHP y cuando ejecuto mi aplicación me da este error

Warning: Undefined array key "buscar" in C:\xampp\htdocs\buscador\index.php on line 26

Warning: Undefined array key "buscar" in C:\xampp\htdocs\buscador\index.php on line 26

Este es mi codigo:

<?php include("db.php"); ?>

<?php include("header.php"); ?>

<div class="container mt-5">

    <div class="col-12">

 

        <div class="row">

        <div class="col-12 grid-margin">

        <div class="card">

        <div class="card-body">

        <h4 class="card-title">Buscador</h4>

        <form action="index.php" method="POST" >

        <div class="col-12 row">

        <div class="col-11">

        <input type="text" class="form-control" name="buscar" placeholder="Escriba la referencia">    

        </div>

       <div class="col-md-1">

       <input type= "submit" class="btn btn-success" value="Buscar">

       </div>

       </div>

       <?php

                                           

       $sql= $con->query("SELECT * FROM plan WHERE responsable LIKE '%".$_POST['buscar']."%' OR descripcion LIKE '%".$_POST['buscar']."%'   ");

       $numeroSql = mysqli_num_rows($sql);

       

       ?>

       <p style="font-weight: bold; color:green;"><i class="mdi mdi-file-document"></i> <?php echo $numeroSql; ?> Resultados encontrados</p>

       </form>

                <div class="table-responsive">

                <table class="table">

                                                        <thead>

                <tr style="background-color: #00695c; color:#FFFFFF;">

                <th style=" text-align: center;"> Fecha Inicio </th>

                <th style=" text-align: center;"> Asunto </th>

                <th style=" text-align: center;"> Accion </th>

                <th style=" text-align: center;"> Responsable </th>

                <th style=" text-align: center;"> Fecha Cierre </th>

                <th style=" text-align: center;"> Status</th>

                                                                </tr>

                                                        </thead>

                                <tbody>

            <?php while ($rowSql = mysqli_fetch_assoc($sql)){ ?>

                                               

                                                <tr>

           <td style="text-align: center;"><?php echo $rowSql["date_start"]; ?></td>

          <td style="text-align: center;"><?php echo $rowSql["asunto"]; ?></td>

         <td style="text-align: center;"><?php echo $rowSql["descripcion"]; ?></td>

         <td style=" text-align: center;"><?php echo $rowSql["responsable"]; ?></td>

         <td style=" text-align: center;"><?php echo $rowSql["date_close"]; ?></td>

         <td style=" text-align: center;"><?php echo $rowSql["status"]; ?></td>

                                                                </tr>

                                               

                                                <?php } ?>

                                                        </tbody>

                                                </table>

                                        </div>

                                </div>

                        </div>

                </div>

        </div>

    </div>

</div>

<?php include("footer.php"); ?>

Le agradeceria mil si me ayudaran a solucionarlo

Saludos.